Un théodolite est un instrument de géodésie complété d'un instrument d'optique, mesurant des angles dans les deux plans horizontal et vertical afin de déterminer une direction. Il est utilisé pour ...

Soit un espace à trois dimensions en coordonnées sphériques (r,θ,φ), et le lagrangien : Les équations d'Euler-Lagrange s'écrivent alors : Ici l'ensemble des paramètres se réduit au temps , et les ...